| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.22.03.44 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2014:10.20.17.39.51 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.22.03.44.41 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.08 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17418-TDI/2220 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Silva:2014:EsFuMé | ||||||||||||
| Título | Estudo da fusão dos métodos LQG/LTR e SDRE para o controle de uma classe de sistemas não lineares  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Study of the fusion of the methods LQG/LTR and SDRE for the control of a class of nonlinear system | ||||||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2014 | ||||||||||||
| Data | 2014-02-28 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 17 maio 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 167 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||||||||
| Tamanho | 5168 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Silva, Suely | ||||||||||||
| Banca | Souza, Marcelo Lopes de Oliveira (presidente) Milani, Paulo Giácomo (orientador) Carrara, Valdemir Cruz, José Jaime da Yoneyama, Takashi | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | sue.silvap@gmail.com | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2014-07-22 03:50:58 :: sue.silvap@gmail.com -> administrator :: 2014-07-22 07:41:57 :: administrator -> yolanda :: 2014-07-22 17:21:08 :: yolanda -> sue.silvap@gmail.com :: 2014-07-23 05:05:11 :: sue.silvap@gmail.com -> yolanda :: 2014-07-23 14:03:22 :: yolanda -> sue.silvap@gmail.com :: 2014-07-23 20:07:42 :: sue.silvap@gmail.com -> yolanda :: 2014-08-28 18:19:38 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-08-28 18:44:36 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014 2014-08-28 19:14:52 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2014-10-20 16:56:57 :: administrator -> yolanda :: 2014 2014-10-20 17:38:50 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014 2014-10-20 17:40:46 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2022-03-15 19:34:08 :: administrator -> :: 2014 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | sistemas não lineares controle LQG/LTR SDRE estabilidade de Lyapunov. nonlinear systems LQG/LTR control SDRE Lyapunov stability | ||||||||||||
| Resumo | Este trabalho propõe uma técnica para o controle de sistemas não lineares que realiza uma extensão da metodologia LQG/LTR através da utilização dos conceitos da teoria SDRE. São apresentadas as condições para a aplicação da técnica e provas de estabilidade local para uma classe de sistemas não lineares. A técnica é, em primeiro lugar, apresentada com base na literatura disponível, onde se mostra que podem existir soluções ótimas e subótimas. Deriva-se uma prova da existência de soluções para o uso do modelo de compensação LQG/LTR aplicado a sistemas de controle não lineares, onde se apresenta que as condições de existência desse tipo de solução exigem apenas que o sistema seja Estabilizável e Detectável, permitindo que se possa aplicar o método iterativamente em uma malha de controle. São realizadas análises para verificação da preservação das propriedades da metodologia LQG/LTR quando aplicada ao caso não linear. Realizam-se comparações com a literatura, onde se mostra que melhores resultados podem ser conseguidos através do emprego desta técnica. Finalmente, apresentam-se os resultados de seu emprego para o controle de um sistema não linear que representa a dinâmica de um satélite artificial. ABSTRACT: This work proposes a technique for the control of nonlinear systems that is an extension of the LQG/LTR methodology, obtained using the SDRE theory concepts. Conditions for the technique application are presented as well as proofs of local stability for one generic class of nonlinear systems. The technique is firstly presented based on the available literature, where it is shown that there may exist optimal and suboptimal solutions. One proof of the existence of solutions for the use of the LQG/LTR compensation model applied to nonlinear control systems is derived. Then it is presented that the conditions for the existence of this kind of solution requires only the stabilizability and the detectability of the system. These conditions allow the method to be applied iteratively in one control loop. An analysis is carried out to verify the preservation of the LQG/LTR methodology properties. Comparisons with the literature are performed, showing that better results can be obtained employing this technique. Finally, the results of its application for the control of a nonlinear system that represents an artificial satellite dynamics are presented. | ||||||||||||
| Área | ETES | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estudo da fusão... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator sue.silvap@gmail.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator sue.silvap@gmail.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | ||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 | ||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||